Ogólnie rzecz biorąc, części podwozia żurawia gąsienicowego zawierają następujące różne elementy: gąsienicę, rolkę gąsienicową, górny walec, koło zębate, koło łańcuchowe, sworzeń, śrubę i nakrętkę.
Dzięki takim komponentom żuraw gąsienicowy staje się złożonym mechanizmem.
Wszystkie części podwozia odgrywają istotną rolę w pracy dźwigu gąsienicowego. Aby zwiększyć trwałość żurawia gąsienicowego, należy zwrócić szczególną uwagę na konserwację żurawia gąsienicowego.